蓋梁骨架焊接機器人技術通過自動焊接為設計制造過程提供服務，縮短生產周期，實現批量生產。此外，焊接機器人具有可重復性和操作精確性的優點，使其在終端行業的應用需求不斷增長。由于操作的可重復性和精確性，蓋梁骨架焊接機器人在重型機械、電子電氣、五金加工、航空航天、制造業、運輸和造船等許多應用行業也得到了廣泛的應用。
蓋梁骨架自動焊接機器人主要技術參數：
有效焊接范圍 | 5*12m（根據工件定制） |
焊接方式 | 二氧化碳保護焊 |
行走方式 | X、Y、Z三軸聯動 |
焊槍高度調節行程 | 200mm |
適用氣體 | 二氧化碳 |
導軌安裝精度 | 主導軌側面直線度:0.4mm/10000mm 輔導軌側面直線度：1mm/20000mm 主、副導軌縱向軌面與水平面平行度：±02.mm/1000mm |
交點平移 | ≤1.0mm |
直線度 | ≤0.4 |
圓度 | ≤1.0mm |
對角線差 | ≤1.0mm |
重復定位精度 | ≤0.2mm |
鋼筋直徑焊接范圍 | Ф16mm—Ф40mm |
焊接強度（d） | 10d |
焊接速度（m/min） | 可調 |
焊接精度（mm） | ±2mm |
焊接長度誤差（cm） | ±2cm |
總功率 （KW） | 29KW |
動力電源（V） | 380 v / 50 hz |
機械外形尺寸 （長*寬*高） | 12*6*1.5 |
機械重量 | 2.5T |
蓋梁骨架自動焊接機器人設備組成：
焊接機器人設備主機 | 1套 |
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Y軸行走軌道 | 2套 | 長度（30米）可定制 |
焊接系統 | 2套 |
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定型模板 | 1套 | 長度（30米）可定做 |
工裝夾具 | 1套 | 根據骨架需求 |
設備配置
序號 | 項目 | 標準配置情況 |
1 | 龍門式鋼制橫梁 | 整機采用鋼板拼焊結構；整機采用回火去應力退火處理 |
2 | 重型預緊式導向結構 | 縱向軌道標配24KG/M精磨軌道 |
3 | 高精密絲桿傳動移動體 | 根據顧客要求配 |
4 | 橫縱向伺服電機驅動 | 進口品牌日本三菱（可按顧客要求定制） |
5 | 精密減速機 | 進口品牌臺灣中大（可按顧客要求定制） |
6 | CNC控制系統 | 德國西門子（可按顧客要求定制） |
7 | 等離子電源 | 國內品牌：成都華遠，國外品牌：凱爾貝 海寶 |
8 | 數控編程軟件 | 日本進口三菱PLC控制 |
9 | 服務項目 | 培訓及安裝、調試、質保一年 |
技術優勢
1 .橫梁：整機采用箱體焊接結構，材料使用8mm國標鋼板激光切割而成，機架上表面與背面使用折彎機折成90度弧形，這樣可以大大增加整機橫梁剛性，延長使用壽命。機架前面用18mm鋼板焊接后用龍門刨床整面加工，可大大減少整機變形量，提高機器運行精度，整機經熱處理消除應力，具有剛性好，不變形，精度高，自重輕，慣量小的特點。
2. 縱向驅動架（端架）：兩端裝有水平導向輪，可調整驅動架底部偏心輪對導軌的壓緊程度，使整機在運動中保持穩定的導向。裝有軌道除塵器，隨時刮掃積聚在導軌表面的雜物。
3 .縱、橫向驅動：均有精密齒輪齒條進行傳動。橫向導軌采用精密冷拔導引板，縱向導軌式經過精密加工的路軌制成，減速裝置采用臺灣進口精密齒輪減速器，實現同向切割保證切割質量。
4設備雙焊槍設計，成倍提高加工效率，操作簡單易學，故障率低，能都大大的減少人工費用。
焊接機器人工作場所及維護環節中的安全措施
為了確保萬無一失，不僅要對焊接機器人的工作場所采取安全預防措施，而且在維修和檢查機器人的時候也要采取安全預防措施，這樣才能保障設備及人員的安全性，減少不必要的傷害或損失。
（1）焊接機器人工作場所的安全預防措施要怎么實現呢?
首先請務必要保證其他作業區域和設備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會給操作人員帶來安全隱患，引發嚴重事故。
其次，每當使用完工具之后都必須將其放回到焊接機器人動作范圍外的原位置保存，避免焊接機器人與遺忘在夾具上的工具發生碰撞，造成夾具或機器人因此而受損，另外各項操作都完成之后，不要忘了打掃機器人和夾具。
（2）維護和檢車焊接機器人的過程中，又該采取哪些安全預防措施呢？
很簡單，作為焊接機器人的工作人員，在作業之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護作用。
其次，對于負責焊接機器人系統集成的人員，系統安全設備的設計，制造人員必須理解掌握安全護欄以及安全設備的，有必要通讀手冊了解出現緊急情況時需采取的正確操作和措施。
另外就是要嚴格請遵守安全規則，避免出現意外的事故或傷害，負責焊接機器人維護和檢查的人員必須檢車和確認所有與緊急停止相關的電路，并使用按照對應的安全標準被安全正確的互鎖，進行維護或檢查作業時，要確保隨時可按下緊急停止開關，以便需要時立即停止焊接機器人的作業。
蓋梁鋼筋骨架加工流程：
1、根據設計圖紙拆分成鋼筋圖樣
2、將每個鋼筋圖形用數控鋼筋彎曲中心加工成型
3、將彎曲成型的鋼筋固定到1#與2#定型模板上
4、啟動焊接機器人焊接1#與2#骨架，焊接同時將彎曲成型的鋼筋固定到3#與4#定型模板上；機器不停，循環焊接
